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奥迪Q5常用的胎压监测方式主要有这三种：

直接式胎压监测：每个轮胎里都装了个小传感器，像随身小管家一样实时测气压。测完把数据通过无线信号传给车上的接收器，屏幕上直接显示每个轮胎的具体数值。要是哪个胎压太低或者漏气了，系统会立马报警提醒你。

间接式胎压监测：这个有点像侦探推理。当某个轮胎气压不足时，它滚动的圈数会比其他轮胎多（因为瘪了的轮胎周长变短了）。系统通过对比四个轮子的转速差异，间接判断哪个胎可能没气了。不过这其实是靠计算轮胎滚动半径来监测气压的。

轮胎智能监控系统（TPMS）：这个是前两者的“混血儿”。在对角线的两个轮胎装直接传感器，剩下的两个轮子用间接系统监测。这样既能省点成本（不用四个传感器全上），又能避免间接系统那种“多个轮胎同时缺气发现不了”的问题。不过呢，它还是比不上全直接系统能实时显示四个轮胎的具体气压数值。