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更换刹车鼓根据以下3个方法进行判断：1。观察刹车鼓的厚度：刹车鼓厚度仅剩三分之一时需要更换。2。听轻点刹车后的声音：若轻点刹车时有异响，需要更换刹车鼓。3。观察刹车后汽车的反应：刹车迟缓且刹车力度变差，需要更换刹车鼓。更换刹车鼓的方法是：1。把汽车顶起来并卸下轮胎。2。拧下刹车分泵上的固定螺丝，取下刹车分泵。3。取下旧的刹车鼓，顶回刹车分泵活塞。4。清理刹车盘的安装支架，安装新的刹车鼓即可。