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无人驾驶汽车主要依靠GPS定位系统和车身红外线传感器以及已经到来的5G信号辨别方向。以下是无人驾驶汽车必须学会判断的几个因素：

车道区分：

通过红外线传感器来实现区分车虚线与实线的区别，避免违规变道。

分辨红绿灯以及前方车流：

这个可以通过车身周围不同的摄像头来实现道路信息的反馈。

道路限速：

通过5G技术来判别当前道路拥堵情况，以方便随时更换前进路线，提高通勤效率。