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宝马M5和M6的区别主要是这几点：1、车型定位不一样：M5是高性能中大型轿车，M6是高性能轿跑车。2、车身尺寸不同：M5的长宽高是4910×1891×1467毫米，M6则是4871×1855×1372毫米。3、驱动方式不同：M5用的是四驱系统，M6则是后驱。4、变速箱配置不同：M5用的是8挡手自一体变速箱，M6用的是7挡双离合变速箱。