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转子发动机的发明人是德国人菲加士·汪克尔。这种发动机直接把汽油燃烧后膨胀的力量变成动力，跟传统活塞发动机比，它省去了没必要的上下运动，所以同样功率下，转子发动机更小更轻，噪音和震动也更小，优势很明显。转子发动机因为是轴向运转，不需要复杂的平衡装置就能跑很高转速，整个发动机只有两个转动部件。而普通四冲程发动机光进排气门就有好几个，加上其他零件，活动部件能有二十多个，相比之下转子发动机结构简单多了，出故障的概率自然也低很多。