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判断刹车盘是否应该更换的方法：1、刹车片的更换频率，刹车碟更换频率高，需多检查刹车盘的厚度；2、磨损状况来预判，刹车盘除了正常磨损以外，刹车片的质量及正常使用过程中，异物造成的磨损；3、刹车盘被异物磨损处，比较深的沟或盘面磨损的有偏差，有的地方薄，有的地方厚的话，建议更换；4、正常新的刹车碟摩擦片厚度1厘米到1.5厘米，只有3毫米到5毫米的时候需要更换；4、轻踩刹车时，听到尖锐金属摩擦声，刹车片厚度已经接近使用极限，刹车片两侧的预警金属片已经摩擦到制动盘就需要更换；5、刹车片磨完之后，刹车片裸露的金属片和刹车盘直接摩擦，在刹车盘上留下道道沟槽，需要更换刹车片且还需要重新打磨刹车盘。