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领动和悦动是同款发动机，搭载的都是1.6L自吸直列四缸伽玛发动机。悦动之所以比早前的现代i30长了一大截，主要是其车身结构上借鉴了上汽大众朗行的设计风格，介于标准两厢轿车和旅行版轿车之间，拥有较长的尾箱空间。领动车身长宽高分别为4610mm、1800mm、1450mm，轴距为2700mm。悦动车身长宽高分别为4510mm、1765mm、1470mm，轴距为2650mm。