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丰田RAV4的故障灯和四驱灯同时亮，大概率是这几个原因：1、节气门或者发动机内部积碳太厚，加上氧传感器坏了，导致混合气比例不对，这时候发动机故障灯就会亮；2、如果车子经常在市区里低速开，这种情况更容易出现；另外还要检查喷油嘴有没有漏油，因为收油门后喷油嘴可能还在供油，导致低速行驶时混合气太浓，进而出现收油后怠速不稳，严重的话甚至会熄火。