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丰田RAV4故障灯和4WD一起亮主要有以下几点原因：1、节气门或发动机内部的积碳过多，及氧传感器出现故障后造成混合气比例失调，就容易出现发动机故障灯亮的现象；2、如果汽车长期在市区低速行驶，则很容易出现这种现象；还要注意检查喷油嘴是否出现渗漏的现象，导致收油门后，喷油嘴还一直在处在供油状态，造成低速行驶时混合气过浓，从而导致收油后怠速不稳、如果再严重了就会导致熄火。