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按照正常情况下，只要驾驶人证件合法齐全有效，在当天就可以拿到相关的驾驶证。机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。以下是更换驾驶证所需资料：1、证件：身份证及复印件，驾驶证。2、证明：县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。3、照片：两张一寸白底彩照。4、申请表：填写《机动车驾驶证申请表》。5、费用：工本费。