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自动挡5挡升6挡卡住的原因主要是变速箱里有脏东西堵住了。具体原因和解决方法如下：

具体原因：大部分情况不是变速箱内部零件坏了，而是里面积累了太多顽固的脏污和杂质。特别是阀体位置被这些脏东西堵住后，变速箱油压就调不好，导致换挡时顿挫、打滑，甚至挂不上挡。

解决方法：必须把变速箱里的脏东西彻底清理干净，同时控制好变速箱的工作温度，这样才能彻底解决换挡问题，避免再次出现故障。