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雷克萨斯ES刹车失灵主要是刹车油漏了。如果刹车油漏得厉害，刹车基本就废了。所以刹车系统报警的时候一定要重视，发现刹车灯亮了必须马上靠边停车检查刹车油量，然后仔细查看刹车油管、总泵、分泵有没有问题。更多相关资料整理如下：1. 车身尺寸：雷克萨斯长宽高分别是4975mm、1866mm、1447mm，轴距2870mm。2. 配置方面：用的是CVT无级变速箱，车身结构是4门5座三厢车，动力布局为前轮驱动，转向助力类型是电动助力，车架结构属于承载式车身。