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需要，P、R、D这几个挡位的互换需要踩刹车才可以实现。以下汽车档位的具体介绍：1、P档为驻车档：当换档手柄处于P档位置时，变速箱内部处于空档状态，但是输出轴被机械锁止，此时的汽车即使不踩刹车也会在原地停止不动，它一般用于汽车长时间停车时使用。在挂入P档时，汽车必须处于完全静止状态，不得在汽车没有停稳的情况下挂入P档，同时必须拉上手刹车。在坡路上停车时，需要先拉上手刹车再挂入P档。2、R档为倒车档：当操纵手柄处于R档位置时，变速器的输出轴旋转方向与发动机旋转方向相反，让汽车实现倒退行驶。在挂入R档时，汽车必须处于完全静止状态，不得在汽车没有停稳的情况下挂入R档。3、N档为空档：当操纵手柄处于N档位置时，变速箱内部的齿轮处于空转状态，离合器也没有结合，变速箱此时的负荷是最小。N档一般在短时间停车时使用，此外，汽车在拖车时也要把变速箱挂在N档上。4、D档为行车档：当操纵手柄处于D档位置时，变速箱内部的齿轮根据车速、节气门开度等因素的变化，按照设定的换档规律，在最低挡位至最高挡位之间自动切换。在绝大多数的情况下，都可以使用D档行驶。