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车辆漏检如果发生交通事故保险不会理赔。未年审车辆上路一经查实，交警部门将暂扣机动车，并会对驾驶员给予罚款并记扣3分的处罚。一旦发生交通事故，保险公司可以直接拒绝赔付。关于汽车脱审后的处罚如下：1、脱审不超3个月：公安机关交通管理部门会给予口头警告，但不会处罚，并且可以按正常手续办理年检。2、超过3个月不满2年：处以罚款并扣3分，然后可以进入正常的年审程序。3、超过2年：脱审超过2年，车辆档案会被注销，需要经过繁琐的程序并缴纳罚款才能恢复。4、超过3个周期：机动车会被强制报废。