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半轴的作用就是传动力，它其实就是驱动轴，负责把变速箱里减速器的动力传递到车轮上。两端都有万向节，通过花键连接减速器齿轮和轮毂轴承内圈。具体来说，半轴有两件事要干：一是把地面给车轮的反作用力和扭矩传给车身；二是在刹车的时候帮忙减速。按结构分，半轴有三种类型：全浮式的、四分之三浮式的，还有半浮式的。要是半轴坏了，会有这些症状：开车时车子突然跑偏或者抖得厉害；车轮有可能会掉下来；开车时还会听到奇怪的响声。