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差速器主要分这几种：普通开放式差速器、多片离合器差速器、托森差速器、粘性联轴节差速器。补充说明：1、车跑的时候不只是走直线，还要拐各种弯。转弯时四个轮子其实是在画四条半径不同的圆弧，这就导致它们转的速度不一样。2、这时候就需要差速器来调节转速差，把发动机传来的固定转速分配成不同的转速传给各个轮子。两驱车只有一个差速器，装在前轴或后轴中间。