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esp和esc的区别是：叫法不同，esp是博世的车身电子稳定系统专利，就是通过限制发动机动力，单独车轮制动等手段提高车辆极限情况的稳定性，就是在驾驶员有危险动作时救车。esc是通用叫法，由于博世注册esp专利，所以非博世系统的车厂只好发明这个称呼，比如丰田叫vsc，保时捷叫psm。

esc介绍：esc模块本身的基本功能是控制车辆制动系统的液压回路，给轮分配制动力，调整扭矩。所以基本上和扭矩、制动力相关的功能都可以实现，只是复杂与否的问题。

但是esc本身是有差异的，有基本版，增强版，顶配版，phev版本等等，每家公司给这些版本起的名字也不尽相同，从基础版开始，esc模块在性能和功能上都会有不同，基本上是越高级的性能越好，功能越全。

esc模块本身的基本功能是控制车辆制动系统的液压回路，给轮分配制动力，调整扭矩。所以基本上和扭矩、制动力相关的功能都可以实现，只是复杂与否的问题。

全功能esc以我的理解就是包含了所有esc可以实现的功能，并且能够支持acc、aeb、energyregeneration等等苛刻的要求。

现在在中低端车上的esc大多数都只开放了部分esc的功能，不是搭载的ESC模块功能不全，而是没有开启所有的预留功能，原因可能是车辆的其他零件和系统不支持，可能是成本因素，导致整车制造商不能再所有车上设计所有的功能。