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刹车主要是靠摩擦力来控制车速，让车子慢慢减速停下来。具体来说：

1、抱刹：原理和涨刹差不多，但结构相反。刹车片在轮子外面，踩刹车时刹车片会往里“抱”住轮毂。

2、涨刹：主要由刹车片和轮毂组成。轮毂像个锅盖，中间是空的，边缘连着车轮或车轴。轮毂里有两片月牙形的刹车片对在一起，中间用一根轴连着。踩刹车时，其中一根椭圆形的轴会转动，让两片刹车片分开，外侧就和轮毂摩擦，产生阻力让车减速。