+向他提问

目前，公路限速主要有三种，分别如下：标牌限速：即公路上设置的限速标志、标线标明的速度，具体的限速值由交通运输部门根据公路的设计速度以及公路的功能类型、几何线形特性、运行交通流量、路侧环境等多种因素综合确定。法定限速：没有限速标志的路段，要遵守法律法规规定的限速，根据《道路交通安全法》及其实施条例。特殊时段和天气限速：根据《道路交通安全法》及其实施条例，在普通公路行驶，遇雾、雨、雪、沙尘、冰雹，能见度在50米以内以及在冰雪、泥泞的道路上行驶时，限速为每小时30公里。