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手自一体的车没有离合踏板，只有纯手动挡的车才有离合踏板。手自一体变速箱其实是把自动挡和手动挡的功能合在一起的变速器，这个技术主要是为了让自动挡更省油、更好开。它最大的好处是让驾驶者能自己控制换挡时机，而不是完全交给电脑，这样开起来更有参与感，体验也更丰富。

离合器的工作原理其实挺简单的：离合器盖和压盘中间有个膜片弹簧，这个弹簧被压缩后会产生压力，把离合器的主动部分（发动机那边）和从动部分（变速箱那边）紧紧压在一起，这时候离合器就处于接合状态。发动机的动力会通过飞轮、离合器盖、压盘传到从动盘，再经过从动盘上的花键轴套传给变速箱的输入轴。

整个过程中，当离合器接合时，发动机和变速箱的转速、扭矩是一模一样的，不会有转速差，也不会有打滑摩擦的情况发生。