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自驾车就是自己开车出去玩，这个概念最早是美国在上个世纪提出来的，现在在发达国家挺流行的。私家车主要是指家里自己买的车，车主自己说了算怎么用，只要不违法就能随便开。具体来说：

自驾车的定义：开车人自己决定路线，用车的主要是各种私家车，比如小轿车、SUV、房车、摩托车、自行车啥的。车可以是自己买的，也可以借别人的或者租车，总之怎么方便怎么来。出行的目的和安排也随心所欲，完全看车主或同行的人想干啥。

私家车的定义：如果车是用单位名义登记的就是公车，用个人名字登记的就是私家车，归个人所有。车型主要是小轿车，还有些越野车和面包车。不过私家车只是私人汽车中的一小部分，数量比私人汽车总量少多了。