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机动车年检的时间根据车型不同，从6年一次到每年一次不等，大部分车都是每年检一次。具体来说：营运客车5年内每年都要检一次；货车和大型、中型非营运客车在10年以内每年都要检一次。需要准备的材料主要是交强险保单第三联原件。如果保单丢了，可以用其他任意一联的复印件加盖保险公司公章，或者保险公司补办的证明。如果之前年检时已经收存过原件，这次带任意一联原件或复印件都可以。不过现在系统联网能查到的话，就不需要再交纸质材料了。关于车船税，需要提供纳税或免税证明。不过像粤警车牌、9座以下的纯电动车（不含发动机排量）是不用交车船税的，所以也不用提供证明。同样，系统能联网查到的话，纸质材料可以不用带。