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雷克萨斯ES和GS的区别主要体现在四个方面：1、定位不同：ES属于中高级轿车，主打家用舒适；GS则是轿跑定位，偏向运动风格。2、驱动形式：ES用的是前轮驱动，开起来更省心省油；GS用后轮驱动，操控性更好，开起来更有驾驶乐趣。3、尺寸差异：ES尺寸更大，长宽高分别是4975mm、1866mm、1447mm，轴距2870mm，后排空间更宽敞；GS尺寸稍小，长宽高4850mm、1840mm、1460mm，轴距没提但明显比ES短，适合追求运动感的用户。4、动力类型：ES全系都是混动版，省油环保；GS则是纯燃油车，动力输出更直接。选哪个看需求，家用买ES，喜欢驾驶感选GS就行。