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驾驶年审过期车辆被查获，车辆暂扣，当事人驾驶证记一分，处以罚款，当事人事后能补办手续，车辆可以发还。

以下是相关信息具体介绍：

法律信息：

交通安全法第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律处警告或者罚款，本法另有规定，依照规定处罚，上道路行驶机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证，公安机关交通管理部门应当扣留机动车。

注意事项：

故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌，依照本法予以处罚。