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自家人的车过户方法有俩种：第一种是交易方式，得去机动车交易市场办手续。办理地点可以选你身份证对应的那个车管所，或者卖方身份证对应的车管所。不过卖方不用亲自到场。第二种是赠予方式，得先去公证处办个赠予公证，然后带着赠予声明和公证书去办转移登记。公证费是按车价收的，具体比例得问公证处。

需要注意的是，直系亲属或者夫妻之间过户，车牌号可以一直留着，只需要改行驶证就行。如果是其他亲戚过户，那二手车转完就得换新牌照，得按正常过户流程来。这点区别要搞清楚，别到时候白折腾。