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蜗轮蜗杆的转向怎么判断呢？简单来说就是把蜗轮或蜗杆的轴竖起来，如果螺旋线高的那边在右边就是右旋，高在左边就是左旋。接下来具体说说蜗轮蜗杆的那些事儿：

1、主要分类：

- WH系列：蜗轮蜗杆减速机包括WHT、WHX、WHS、WHC这几个型号。

- CW系列：有CWU、CWS、CWO三种。

- WP系列：型号更多，比如WPA、WPS、WPW、WPE、WPZ、WPD。

- TP系列：包络蜗轮蜗杆减速机，比如TPU、TPS、TPA、TPG。

另外，根据蜗杆形状的不同，还能分三类：圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动。

2、用在哪儿？

这类机构经常用在传动比大、功率不太高，或者偶尔才用到的场景，而且两根轴必须交叉着安装。比如需要减速但又不需要太大力的场合，蜗轮蜗杆就挺合适的。