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车辆泡水后，可以查验出来二次启动。保险公司会打散发动机进行检查，二次启动过后，进气格栅和进气道会有水渍，并且进气格壳体下方有泥沙堆积，原本光滑的气缸壁上有划痕，机油中有杂质，曲轴连杆有锈迹。

汽车二次启动的情况并没有明确写在机动车商业保险法当中，但是各大保险公司都遵循涉水后二次启动不进行赔偿或者部分免赔的做法。原因是涉水行驶熄火很大概率是因为发动机进水，而二次启动就属于人为造成的损坏。

车辆泡水的自救办法有：水位如果没有淹过排气管，那么发动机可以正常启动，及时将车开走即可；水位刚刚浸到底盘，还未进入车内，此时也可以将车通电然后推走；如果水已经进入到了车内，就不要尝试去救车，因为会有漏电的危险，此时驾驶人需要立即报警求救。