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以下是车辆年检的时间规定：

1、非营运轿车：非营运的小轿车、非营运的小型和微型客车，还有部分7-9座的非营运小客车（面包车除外）现在都算在免检范围内。6年以内不需要上线检测，只需要每两年去申请一次检验标志就行。

2、6-10年的汽车：从2020年11月20日开始，超过6年但不满10年的车，年检周期从每年一次放宽到两年一次。也就是说私家车在10年以内只需要上线检测两次，分别是第6年和第8年。