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紧凑型车一般外形及内部空间都比小型车大，能承载更多的乘客。紧凑型车即A级车，是常见的家用型车，轴距一般在2.5到2.7米之间，发动机排量一般1.6到2.0升左右。比较常见的紧凑型车例如：别克凯越、雪佛兰科鲁兹、现代悦动、尼桑轩逸、马自达3，大众朗逸、宝来、福特福克斯、荣威350等。小型车一般指是A型车中的A0级车，这种车轴距一般在2.2米至2.3米之间，发动机排量为1升至1.3升。比较常见的小型车例如：夏利、雨燕、MG名爵3SW。小型车油耗一般也很低，车型小巧，相较微型车可以提供更加舒适宽敞的车内空间。