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换挡时需要踩离合器，换挡时离合器踩到底，是要将发动机与传动齿轮彻底脱开，通过挡杆变动齿轮组后再重新接合的过程。由于换挡前后齿轮组不同，换挡后要接合的齿轮组间有转速差，是通过同步器实现同步的。进挡过程中，如果离合器没踩到底，换挡齿轮组与传动系齿轮组会有较大的转速差，不能顺利的啮合，轻则加剧磨损，严重的话会发生打齿，造成变速箱损坏。换挡技术要求可归纳为八个字：及时、正确、平稳、迅速。