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雪铁龙C4L出现ESP和ABS故障，大概率是这几个部件出问题了：轮速传感器、ABS线路、ABS泵、调压电磁阀、ABS电脑这些地方有问题。ABS的工作原理其实挺简单的，就是刹车时，ABS通过轮子上的速度传感器收集信号，快速判断哪个轮子快抱死了。这时候它就会关上那个轮子的常开电磁阀，让刹车力度保持不变。如果轮子继续抱死，ABS就会打开常闭电磁阀，让刹车液直接回流到储液罐，这样刹车压力就快速降低，避免轮子完全锁死。整个过程让刹车状态一直保持在最佳状态（滑移率20%），这样刹车效果最好，也最安全。ABS的作用主要是让刹车效果最大化，缩短刹车距离，紧急情况下还能防止车子侧滑甩尾，保持车身稳定。更重要的是，它还能在急刹时保持转向能力，不容易跑偏。另外还能减少轮胎和地面的打滑摩擦，保护轮胎不那么容易磨损。