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科目二当天发现身份证丢失后，应尽快到公安局补办临时身份证。也可以用临时身份证到驾考中心报名，这样就可以完成科目二的考试，也可以提前跟驾考中心说明情况，把自己的考试时间陆续往前放。

《中华人民共和国居民身份证法》第十二条规定：公民在申请领取、换领、补领居民身份证期间，急需使用居民身份证的，可以申请领取临时居民身份证，公安机关应当按照规定及时予以办理。具体办法由国务院公安部门规定。

临时身份证具体申领程序是：

1、具备《管理办法》第二条规定条件的公民，可以向常住户口所在地的公安派出所办理申请手续，要交验居民户口簿、本人近期一寸免冠黑白相片（相片尺寸标准同居民身份证），交纳证件工本费。未满十六周岁的公民，由监护人代为申领。

2、公安派出所将公民个人信息核准后报送县（市）公安局或设区的公安分局审核签发，并负责制作证件。

3、公安机关在收到申请后的三日内将证件发给申领人。

4、领取了临时居民身份证的公民在领取居民身份证时，应当交回临时居民身份证。