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货车刹车踩起来硬的原因有两点：一是真空助力泵漏气或者坏了，这样刹车就没了助力，踩着特别费劲；二是车子熄火后又猛踩刹车，因为刹车助力泵需要发动机带动才能产生助力，熄火后只剩一点点存着的助力，踩多了就变硬了。解决办法其实挺简单的：1、重新点火启动发动机，这样助力泵又能工作了；2、如果踩着太硬，可以先使劲踩到底，有时候能重新激活助力；3、等发动机正常运转后，刹车助力自然就恢复了，踏板也就能轻松踩下去了。