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奔驰大g的车身尺寸是：长4866mm、宽1931mm、高1962mm，轴距为2890mm，前轮距为1619mm，后轮距为1620mm，最小离地间隙为241mm，油箱容积为100l，整备质量为2513kg。奔驰大g车的前悬架形式是双叉臂式独立悬架，后悬挂形式是整体桥非独立悬架，搭载了4.0t双涡轮增压发动机，最大马力是421ps，最大功率是310kw，最大扭矩是610nm，与其匹配的是9挡手自一体变速箱。