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awd是全时四驱系统，全时四驱系统内有三个差速器，除了前后轴各有一个差速器外，在前后驱动轴之间还有一个中央差速器。awd和4wd的区别在于awd比4wd少了低比率的传动装置，因为awd是全时四驱系统，在驾驶汽车的过程中不用在两轮和四轮驱动之间进行切换。分时四驱不能在路况良好的路面上使用，由于这个四驱系统没有中央差速器，轮胎的附着力很好，在湿滑的路面不容易出现打滑的现象。全时四驱就是在分时四驱的基础上增加了中央差速器，使得前后传动轴之间的转速差顺利化解。