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开车先松手刹或者挂挡都可以，如果是自动挡汽车，在挂入d挡时需要踩下刹车，此时松开手刹行驶；如果先踩下刹车松开手刹，然后挂入d挡行驶也没有问题。对于手动挡汽车来说，也是同样的道理。手刹的专业称呼是辅助制动器，与制动器的原理不同，其是采用钢丝拉线连接到后制动蹄上，以对车子进行制动。长期使用手刹会使钢丝产生塑性变形，由于这种变形是不可恢复的，所以长期使用会降低效用，手刹的行程也会增加。