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可以在检验有效期满前90天办理。逾期未检验的后果：1。存在较大安全隐患。机动车逾期不检验，无法及时发现机动车制动、转向、灯光等安全系统存在的问题，不能及时保养和维修，上路行驶存在重大的安全隐患。2。发生事故无法理赔。根据机动车保险相关规定，车辆未按规定检验或检验不合格发生保险事故时，保险公司不承担赔偿责任，车主将无法获得理赔。3。一旦上路将被查扣。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十三条第一款、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条第一款、《机动车登记规定》第五十六条第四项，机动车未按照规定期限进行安全技术检验的，将被处罚款及车辆暂扣。4。连续3个周期未检验将被强制报废。根据《机动车强制报废标准规定》第四条第四款“在检验有效期届满后连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的”，得知连续3个检验周期未年检的车辆将强制报废。