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丰田rav4的最小离地间隙根据车型的不同有所区别：自动四驱精英版车型的最小离地间隙是173mm；其他车型的最小离地间隙是193mm。以下是相关介绍：1、丰田rav4的前悬使用的是麦弗逊式独立悬架。这类悬架基本覆盖在绝大部分家用轿车上，它的结构简单占用空间少，便于横置发动机舱的布置。2、后悬架则采用双叉臂独立后悬，双叉臂悬架对于定位参数的精确控制，让车轮能够很好地紧贴地面，较强的横向刚性又提供了很好的侧向支撑，对于车辆的操控性能来说，这种结构的优越性显而易见。