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丰田埃尔法是七座车。

以埃尔法2021款双擎2.5L豪华版为例，车身长宽高分别为4975毫米、1850毫米、1945毫米，轴距为3000毫米（此数据来源于有驾官网）。

外观方面，从侧面看更加圆滑，流线型的造型也非常突出。它有一个三角形的前窗和一个平行四边形的后窗，成为车侧特殊的几何搭配；

内饰方面，丰田埃尔法驾驶座有八向电动调节，三组带记忆功能的电动座椅。第二排配备四向电动搁脚凳一等座，有三向头枕、独立扶手、扶手杯架、多功能折叠桌等配置。