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根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条规定，高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。 除非有紧急情况，在事故多发路段及道路维修路段中，要根据现场放置的限速标志牌行驶。

在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。

同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。

对于刚刚拿到驾驶证的新手，是不允许独自在高速公路开车行驶的，必须有三年以上有驾驶经验的驾驶人陪同。

而且在有驾驶人陪同的前提下也不应该超过速度的限速要求，新手在高速公路上行驶容易低于限速的要求，也就是时速不足六十公里，这也是需要注意的地方。不论是在高速公路哪条车道上行驶，速度都不应该低于时速六十公里。