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自动挡挂挡的方法是，先踩刹车，把档杆推入到d挡的位置，然后松开手刹和脚刹，再去慢慢踩油门，车辆就能正常起步。如果车辆需要停车的时候，等到车辆完全熄火、停稳后，需要挂入到p挡位置。

自动挡包含的挡位如下：1、p挡，这个是驻车挡，当车辆需要长时间停车，或者在坡道上停车，就需要挂入到p挡位置。2、n挡，这个是空挡，当车辆需要等待红绿灯，或者有短暂等待的情况，就需要挂入到n挡位置。3、r挡，这个是倒车挡，主要是在倒车过程中使用的挡位。4、l挡，这个是低速挡，当车辆在行驶汽车，如果有碰到堵车或者行驶在比较缓慢的路段上，此时就可以挂入到l挡的位置。5、d挡，这个是前进挡，当车辆起步期间，踩下刹车后就能推入到d挡的位置，然后把手刹松开，再去慢慢踩加油踏板，这样车辆就能顺利往前走