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如果驾驶证过期没有超过一年，那带着过期的驾驶证和身份证，还有身体状况证明是可以去车管所办理换证手续的。如果驾驶证过期超过一年但是没有满三年，那需要参加科目一考试，考试合格后也是可以换证的。如果过期超过三年了，那驾驶证就被自动注销了，这样就需要重新去驾校学习考取驾驶证了。驾驶证都是有有效期的，只有在有效期内，才属于合法上路。如果驾驶证过期了但是自己又没有去换证，那上路开车就属于违法行为了。

法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十三条，机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：

1、机动车驾驶人的身份证明；

2、机动车驾驶证；

3、县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。