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疲劳驾驶是连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟。驾驶疲劳是指驾驶人在长时间连续行车后，产生生理机能和心理机能的失调，在客观上出现驾驶技能下降的现象。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定，驾驶机动车不得有下列行为：连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟。

疲劳驾驶时，驾驶员的心理和生理机能都会受到不同程度的影响。大脑中会突然浮现出其他事物等生理功能，意识水平会受到干扰，可能会出现暂时性的视觉浮动，即视线无法聚焦在道路上等。而心理症状如突然焦虑、狂怒或紧张等。

保证良好的睡眠，即使不是春困秋乏的季节，睡眠不足也会严重影响行车安全。其次，保持驾驶座空平稳，尽量将温度调节在合适的状态。最后，培养身体素质，如健康饮食和加强体育锻炼，使身体机能保持在最佳状态。

可以用冷水洗脸让自己在感官上更清醒，也可以来一杯酸奶刺激口腔，增强主动控制力。其次，可以做弯腰、伸展等辅助动作，让大脑获得更多氧气，逐渐将疲劳调整到放松状态。如果实在不行，建议回家休息。毕竟保证自己的生命安全才是最重要的。