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现代ix35有三款变速箱，分别是7速双离合变速箱、6速手动变速箱和6at变速箱，双离合变速箱和at变速箱都是比较常见的自动变速箱，双离合变速箱的结构与手动变速箱差不多，这种变速箱其实是基于手动变速箱研发的。双离合变速箱只比手动变速箱多了一套离合器和一套换挡控制机构。这台变速箱的一套离合器用来控制奇数档，另一套离合器用来控制偶数档。双离合变速箱换挡速度快，传动效率高。

at变速箱的结构相当复杂。这种变速箱也可以称为变矩器变速箱，通过变矩器与发动机连接。

变速箱中有许多行星齿轮。这种变速箱依靠行星齿轮来改变速度和扭矩。at变速箱在换挡过程中的平顺性更好。