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拉手刹时不需要踩离合。手刹的作用是驻车，也就是对汽车进行二次制动，防止汽车在停车的时候溜车。一般手刹都是在停车的时候使用，建议汽车在空挡或者是汽车熄火的时候使用手刹，使用手刹时不需要踩离合。

工作原理：

手刹是汽车上专业的辅助制动器，与刹车的工作原理不同，手刹采用的是钢丝拉线连接到后制动蹄上，以对车子进行制动，长期使用手刹会使钢丝产生塑性变形，变形之后不可以恢复。