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家用非营运车辆，也就是私家车，购车后的6年之内，免检。车辆不需要去车管所检查，但每2年需要车主去交警大队领取贴纸，并在行驶证上扣章。

道路交通安全法实施条例中对于车辆的年检有明确的规定：

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例（2017）》第十六条：机动车应当从注册登记之日起。按照下列期限进行安全技术检验：

（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次、超过5年，每6个月检验1次。

（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次、超过10年，每6个月检验1次。

（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次、超过6年，每年检验1次、超过15年，每6个月检验1次。