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宝马冷车开始抖动一段时间后恢复正常的原因可以分为两种情况。一是热车正常的话，是进气歧管积碳太多造成的：因为冷车汽油雾化不好，一部分积碳被喷嘴喷出的汽油吸收，只有一部分汽油进入气缸，导致气多油少。二是汽车停了一段时间后，冷启动、空挡等待时会抖动，具体原因如下：

1、点火能量低导致抖动。发动机温度过低，燃油、润滑油温度很低。汽车冷启动时需要更浓的混合气，这就需要更高的点火能量。火花塞间隙过大，点火线圈和高压线圈老化，都可以导致点火能量降低，使汽车颤抖；

解决方法：更换老化零件并定期做车辆保养；

2、混合气配比不正确，导致抖动。冷车启动时，ECU判断发动机个别传感器或部分传感器的信号存在一定误差，执行器对喷油时刻和点火时刻的控制出现误差，导致发动机抖动；

解决方法：及时送到维修点进行修理；

3、各缸磨损不同导致的发动机抖动。在多缸发动机中，各缸点火能量差异较大，由于活塞和活塞环磨损程度不同，压缩比不一致，导致发动机输出功率不均匀，发动机抖动；

解决方法：去维修厂进行检查，更换活塞和活塞环。

4、发动机部件老化；

解决办法：更换发动机相关部件。