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手动挡在以下几个情况下需要踩离合：

起步的情况：

起步时离合器踏析的操作要领是“一快、二慢、三联动”。即在踏板抬起开始时快拾；当离合器出现半联动时（此时发动机的声音有变化），踏板抬起的速度稍慢；由联动到完全结合的过程，将踏板慢慢拾起在离合器踏板抬起的同时，根据发动机阻力大小逐渐踩下油门踏板，使汽车平稳起步。

换挡的情况：

在行车中换挡时，操纵离合器踏板应迅速踩下并抬起，不要出现半联动现象，否则，会加速离合器的磨损。另外，操作时要注意与油门配合。