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奥迪a4变速油每6万公里更换一次。通过按时更换变速油，可以有效地减少变速器的故障。

一般来说，变速油的更换与车辆维护周期的计算方法同样，根据行驶距离和使用时间来计算。车辆手册明确显示了这两个指标时，以先到先得的顺序为基准。车辆手册中没有这样的指示，或者没有明确表示汽油交换时间的情况下，一般会以5~8万公里的里程进行更换。

变速箱油变质的症状：1、打滑：发动机转速升高后，上坡等工况扭矩较大，发生打滑。2、漏油：变速箱密封胶条老化，密封垫片发生变形等。3、顿挫：变速箱油变质，碎屑油污阻碍了齿轮衔接的顺畅程度。4、异响：变速箱油里面存在较多碎屑杂质。5、高温：一般此时仪表盘会出现变速箱高温警告。6、熄火：可能为输入轴转速传感器已损坏。