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公司的车只要是卖掉之后都要补税。不管几年后，公司车辆出售转让，都需要缴纳增值税和交易税。

车辆出售时，需要提交：

1、购车发票；

2、机动车行驶证；

3、机动车登记证书；

4、公司营业执照。

一般固定资产的价值都比较大，同时可以长期重复使用，需要对固定资产进行维护和维修。车辆所在公司的名称为公司名称。只有这样才能算作公司车辆，算作固定资产。

如果是以个人名义登记的，发生交通事故后，不属于公司的车辆必须以个人名义处理。此外，对机动车辆的登记没有任何限制。一个人和一个企业名下可以有多辆机动车，所以公司的车不管几年后卖掉都会补税。

公司车辆过户给个人的手续：

1、旧机动车买卖合同；

2、卖方单位须按实际成交价格给买车个人开具成交发票（需复印）；

3、机动车到场；

4、买方身份证原件及复印件；

5、车辆原始购置发票或上次过户发票原件及复印件；

6、过户车辆的机动车登记证书原件及复印件；

7、卖方单位法人代码证书原件及复印件；

8、车辆行驶证原件及复印件。