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公交专用道一般早高峰时间7:00-9:00以及晚高峰时间17:00-19:30可以走，有些是工作日的6:30-8:00以及16:30-19:00。不同公交专用车道的限时规定不同，都是根据当地实际情况因地制宜，并没有统一规定。

公交车道的限行标准是有两种的：

1、早晚高峰时段公交专用车道，专用时间内，禁止公交车以外的机动车辆占用公交专用道通行；

2、全时段的公交专用车道，就是全天都不允许公交车道被私家车所占用。

以下情况私家车可以走公交车道：

1、在遇到道路施工或前车故障等类似的状况时，能够借助公交车道来变道的。要是被抓到了的话，车主可以向交警的相关部门提出申诉，等到对方已经确定现场的具体状况之后，就可以给大家清除记录了；

2、如果是早晚高峰时段的公交车道，私家车只要不在规定的时间范围内，也是可以在公交车道上驾驶的；

3、有一些公交车道会出现右转的指示牌，在这种状况下，私家车是能够借助公交车道来右转的，只是不能在此地滞留、停放，也不可以影响到公交车的通行，短时间的借用一般是不会受到处罚的。